Мы обозначаем части тела и половые органы словами, и слова бывают очень разными.
Для обозначения сексуальных практик тоже есть разнообразные слова. Не все люди используют одни и те же слова.
Очень может быть, что мы в наших текстах используем другие слова, не те, к которым вы привыкли. Ничего страшного! Язык – такой же многообразный, как сексуальность.